求助调试舵机软件RobotServoTerminal的win7驱动

win7驱动程序存放的位置在c:\windows\system32\drivers目录下。

打开方式：第一种方法：1、点开始——在运行框中输入c:\windows\system32\drivers，按回车键；2、此时可看到所有的驱动文件。

第二种方法：打开桌面上的计算机，在地址栏上输入c:\windows\system32\drivers，按回车键。

怎样组装调试航模油动直升机（详 细点主要是十字盘舵机桨距接收机连...

舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。

其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。

经由电路板上的IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。

适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。

当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。

一般舵机旋转的角度范围是0 度到180 度。

舵机有很多规格，但所有的舵机都有外接三根线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，由于舵机品牌不同，颜色也会有所差异，棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线。

舵机的转动的角度是通过调节PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的，标准PWM（脉冲宽度调制）信号的周期固定为20ms(50Hz)，理论上脉宽分布应在1ms到2ms 之间，但是，事实上脉宽可由0.5ms 到2.5ms 之间，脉宽和舵机的转角0°~180°相对应。

有一点值得注意的地方，由于舵机牌子不同，对于同一信号，不同牌子的舵机旋转的角度也会有所不同。

用Arduino 控制舵机的方法有两种，一种是通过Arduino 的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波，模拟产生PWM 信号进行舵机定位，第二种是直接利用Arduino 自带的Servo 函数进行舵机的控制，这种控制方法的优点在于程序编写，缺点是只能控制2 路舵机，因为Arduino 自带函数只能利用数字9、10 接口。

Arduino 的驱动能力有限，所以当需要控制1 个以上的舵机时需要外接电源。

方法一： 将舵机接数字 9 接口上。

编写一个程序让舵机转动到用户输入数字所对应的角度数的位置，并将角度打印显示到屏幕上。

int servopin=9；//定义数字接口9 连接伺服舵机信号线 int myangle；//定义角度变量 int pulsewidth；//定义脉宽变量 int val; void servopulse(int servopin,int myangle)//定义一个脉冲函数 { pulsewidth=(myangle*11)+500；//将角度转化为500-2480 的脉宽值 digitalWrite(servopin,HIGH)；//将舵机接口电平至高 delayMicroseconds(pulsewidth)；//延时脉宽值的微秒数 digitalWrite(servopin,LOW)；//将舵机接口电平至低 delay(20-pulsewidth/1000); } void setup() { pinMode(servopin,OUTPUT)；//设定舵机接口为输出接口 Serial.begin(9600)；//连接到串行端口，波特率为9600 Serial.println(＂servo=o_seral_simple ready＂ ) ; } void loop（)//将0 到9 的数转化为0 到180 角度，并让LED 闪烁相应数的次数 { val=Serial.read（)；//读取串行端口的值 if(val>"0"&&val { val=val-"0"；//将特征量转化为数值变量 val=val*(180/9)；//将数字转化为角度 Serial.print(＂moving servo to ＂); Serial.print(val,DEC); Serial.println(); for(int i=0;i { servopulse(servopin,val)；//引用脉冲函数 } } } 方法二 先具体分析一下 Arduino 自带的Servo 函数及其语句，来介绍一下舵机函数的几个常用语句吧。

1、attach（接口）——设定舵机的接口，只有数字9 或10 接口可利用。

2、write（角度）——用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。

3、read（)——用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write（)命令中 的值。

4、attached（)——判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。

5、detach（)——使舵机与其接口分离，该接口（数字9 或10 接口）可继续被用作PWM 接口。

注：以上语句的书写格式均为“舵机变量名.具体语句（）”例如：myservo.attach(9)。

仍然将舵机接在数字9 接口上即可。

参考源程序B: #include //定义头文件，这里有一点要注意，可以直接在Arduino 软件菜单栏单击Sketch>Importlibrary>Servo，调用Servo 函数，也可以直接输入#include ，但是在输入时要注意在#include 与之间要有空格，否则编译时会报错。

Servo myservo；//定义舵机变量名 void setup() { myservo.attach(9)；//定义舵机接口（9、10 都可以，缺点只能控制2 个） } void loop() { myservo.write(90)；//设置舵机旋转的角度 }

有做过单片机的吗,做单片机平常都做些什么呢,用到哪些软件啊,谢...

一、单片机能做什么？1. 单片机能用作工业控制，自动化；2. 智能家居也可用到它；3. 玩具，车，工艺口，飞行器，也用到它；总之，一些下位机的部分，自动控制的部分，单片机就可以胜任二、用到的软件？1. 编程软件：单片机一般都需要编程，然后才能工作，每种类型的单片机有它自已公司的软件，看你用哪种了，常用51、AVR、PIC系例，51又分STC、Atmel等，编程软件都不同2. 应用软件：是指与单片机通讯，互动的上位机软件，一般都是通过串口与单片机联接，比如串口调试助手，舵机调试软件，LED屏控制软件等

五自由度机器手臂舵机控制,在keil v5调试出错,请问应该怎么改~请...

/*****五自由度机器手臂舵机控制**********/#include#include/************************************************************/#define uint unsigned int#define uchar unsigned char sbit P00=P0^0； //底座旋转舵机 sbit P01=P0^1； //腰部舵机 sbit P02=P0^2； //肘部舵机 sbit P03=P0^3； //腕部舵机 sbit P04=P0^4； //夹持舵机 uchar Key=0xff；//默认键值 uchar k=0xff; uchar flag=0; uchar dat; uchar M=11; uchar dj0,dj1,dj2,dj3,dj4; uchar a=0; uchar c=0; uchar beep=1;/***********************************************************/ void Delay(uchar n)//毫秒延时 { uint i,j; for(i=n;i>0;i--) for(j=0;j ; } void Init_Timer0(void) { TMOD |= 0x01; TH0=0xff； //定时器初值，定时100us TL0=0x9c; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void INT0_SVC() interrupt 0 { Key = ZLG7289_Key(); k = Key; //Key 的值复制到临时变量k 中 Key = 0xFF; //Key 恢复为无按键状态 flag=1; } void Init_zlg(void) { Delay(10)； //延时30ms，等待ZLG7289 复位完毕 ZLG7289_Init(4)； //调用ZLG7289 的初始化函数 Delay(20); ZLG7289_Reset(); Delay(10); } void Timer0_isr(void) interrupt 1 using 1 //中断函数内部太过复杂，影响定时器计时精度，堆栈是否会溢出出问题？有待测试...{ a+=1; c+=1; TH0=0xff; TL0=0x9c; if(a==M) //高电平持续时间 { a=0; beep=0; } if(c==200) //低电平持续时间为（200-M）*100us { a=c=0; beep=1; } } void mov(uchar t ,uchar p,uchar n)//单步动作完成函数 ，t为控制执行时间参数，n为舵机编号选择 { uchar i,j; M=p；//所需位置信息赋给舵机脉宽变量 for(i=0;i { if(flag) break; for(j=0;j { switch(n) { case 0:{P00=beep;dj0=p;break;} case 1:{P01=beep;dj1=p;break;} case 2:{P02=beep;dj2=p;break;} case 3:{P03=beep;dj3=p;break;} case 4:{P04=beep;dj4=p;break;} default:break; } } } } void auto_mov（)//自动执行一串动作 { mov(100,5,0); mov(60,7,1); mov(100,22,3); mov(200,17,4); mov(60,10,1); mov(60,8,2); mov(100,22,0); mov(80,7,1); mov(80,10,2);// mov(100,20,3); mov(200,8,4); mov(60,11,1); mov(60,11,2); mov(60,18,3); } void key_test() { for (;;) { flag=0; if ( k != 0xFF ) //通过临时变量k 判断是否有键按下，有则显示出来 { dat = k / 10; ZLG7289_Download(1,2,0,dat); dat = k - dat * 10; ZLG7289_Download(1,3,0,dat)； //以下部分调节高电平脉宽，控制舵机转角 switch(k) { case 0:{ if(dj0>=5)dj0--;M=dj0;break;} case 1:{ if(dj1>=5)dj1--;M=dj1;break;} case 2:{ if(dj2>=5)dj2--;M=dj2;break;} case 3:{ if(dj3>=5)dj3--;M=dj3;break;} case 4:{ if(dj0 case 5:{ if(dj1 case 6:{ if(dj2 case 7:{ if(dj3 case 8:{ if(dj4 case 9:{ if(dj4>=5)dj4--;M=dj4;break;} case 10:{auto_mov();k=0xff;break;} default:break; } while(k==0||k==4) { P00=beep; if(flag) break; } while(k==1||k==5) { P01=beep; if(flag) break; } while(k==2||k==6) { P02=beep; if(flag) break; } while(k==3||k==7) { P03=beep; if(flag) break; } while(k==8||k==9) { P04=beep; if(flag) break; } } Delay(5); } } void main() { Init_Timer0（)； //初始化定时器设置 Init_zlg（)； //初始化周立功7289 IT0 = 1； //负边沿触发中断 EX0 = 1; dj0=dj1=dj2=dj3=dj4=M; while(k==0xff) P00=P01=P02=P03=beep; key_test（)； } 在keil v5 运行下，出现 错误提示：Build target "Target 1" compiling 1.c...1.c(5): warning C318: can"t open file "ZLG7289.h"1.C(41): warning C206: "ZLG7289_Key": missing function-prototype1.C(49): warning C206: "ZLG7289_Init": missing function-prototype1.C(49): error C267: "ZLG7289_Init": requires ANSI-style prototype Target not created 求高手帮手